Pneumatyczne chwytanie, znane tyż za pneumatyczne mechaniczne zaciśniyńcie abo pneumatyczne ôbciōng abo cylinder palca, je używany do przekształcynio aksowyj siyły sprasowanyj luftu do poprzecznyj siyły palca, coby ôdbiyć abo chwycić ôbrōbka, kero musi być w połni zdolno do chwytanio. Pneumatyczne mechaniczne zaciśniyńcie pochodziyło z Japōnije, teroz je szyroko używano w chińskij industryji lekkij. Podle stylu ôbciōngu mechanicznego idzie potajlować na zaciśniyńcie V{2}} typ, a ôbciōng U{3}}typowy (rōwne zaciśniyńcie) dwa zorty, ôgōlnie używane strzednice cylindra to 6MM, 6MM, 10MM, 10MM, 16MM, 16MM, 20MM, 32MM, 40MMM, itp. Głōwnōm rolōm je robota zaciśniyńcio, nojbarzij używano z inkszymi linijami lynijowymi, abo ôbrotowy cylinder, może skutecznie poprawić wydajność produkcyje, a tyż zmyńszyć ryzyko ryncznyj ôperacyje.

